Типы IP туннелей, поддерживаемых в Linux: IPIP (IPv4 в IPv4), GRE (IPv4 и IPv6 в IPv4), SIT (IPv6 в IPv4)

Вот отличная статейка на эту тему: http://www.linuxfoundation.org/collaborate/workgroups/networking/tunneling

Также немножко подробностей можно найти в man ip.